数据主权与议价结构
本体厂商占了全球出货的 74.1%，却只拿到 12.8% 的融资—— 比零部件公司还少。这个矛盾不是市场失灵， 而是资本已经判断出：卖身体的环节握不住数据。
五个环节的议价强度
| 环节 | 集中度 | 是否卡脖子 | 议价权判断 |
|---|---|---|---|
| 数据采集 | 分散，2026 年加速平台化 | 是 | 向「有真实场景 + 有采集管线」者集中 |
| 端侧芯片 | 英伟达 Jetson 寡占，国产分化 | 高端仍有依赖 | 英伟达生态强，但国产开始进入（地瓜 S600） |
| 大脑模型 | 路线分散，资本高度集中 | 是 | 资本与话语权最强的一环 |
| 本体硬件 | 中国 TOP6 ≈ 74.1% | 否 | 供给倾向过剩，全栈厂商相对上升 |
| 场景客户 | 主体分散，金额向政企集中 | 否 | 掌握真实场景者议价强 |
上游硬件：卡脖子在别处
需要区分两种「卡脖子」：一种是技术上不可替代， 一种是产能紧张。上游零部件属于前者的比例低于外界印象。
谐波减速器
国产化率 65%–75%（不同机构口径有差异），绿的与来福合计近半份额。 2026 年供给偏紧，但属于产能问题而非技术断供。
无框力矩电机
装机占比从 19.3% 升至 36.7%（2025）。 雷赛已进入国内约 80% 主流人形厂商供应体系。
六维力传感器
高度集中：坤维 53% + 蓝点 28% + 宇立 11% = 超过 90%。 价格从万元降至 3000–8000 元，但验证周期 18–24 个月，客户绑定极强。
灵巧手
CR5 约 61%–68%。因时是 2025 年唯一万台级交付方， 但整机厂普遍倾向自研——这是本体厂想守住的环节。
六维力传感器是唯一接近「结构性卡脖子」的环节：三家占九成以上， 且换供应商需要 18–24 个月重新验证。但它卡的是本体厂，不是大脑厂。
核心张力：独立大脑供应商能不能长期存在
这是本图谱最重要的争议，也是证据等级差异最大的地方。 下面按证据强度分层呈现，请注意区分「已发生的事实」与「合理的推测」。
A 级 · 已发生，有一手记录
| 事实 | 含义 |
|---|---|
| 蚂蚁灵波 LingBot-VLA 2.0 预训练覆盖 20 种机器人构型， v1 阶段联合星海图、松灵等采集约 2 万小时数据 | 独立大脑「接得上多种本体」在技术上已被证明 |
| 乐聚 KUAVO 4 Pro 完成 LingBot-VLA 后训练适配， 150–300 条演示即可跑通场景 | 中小本体厂确有采用第三方大脑的现实需求 |
| 宇树招股意向书：IPO 募资约一半投向模型研发， 同时承认自研通用具身大模型尚未规模化部署 | 本体龙头把资源投向自研大脑，而非采购 |
| 据澎湃新闻报道，智元彭志辉（2025-06-24）表示 关键环节不做外包依赖，把这一环交给单一供应商难以达到整体最优 转述 | 头部本体厂明确拒绝外包核心智能 |
| 据 36氪／投资界 2026 年 7 月报道，银河通用王鹤表示 要做得快就得闭环，硬件里别人做不好的部分要控制在自己的环路内 转述 | 软硬一体派的核心论证：速度来自闭环 |
已发生的两个国际先例——这是最强的警示证据
Figure AI 终止 OpenAI 合作
2025 年 2 月，Figure 结束与 OpenAI 的合作。 CEO Brett Adcock 的表述是：不能外包 AI，就像不能外包硬件一样。 两周后 Figure 发布自研 Helix。
含义：本体厂一旦有能力，就会收回大脑
Covariant 被 Amazon 吸收
2024 年 8 月，Amazon 以反向 acquihire 方式 招募 Covariant 创始人团队并获得非独家许可，独立公司式微。
含义：独立大脑最大的风险不是竞争，是被超级买家整体吸收
C / D 级 · 合理推测，尚未发生
钛媒体 2026-07-15 的分析： 「灵波真机数据主要依赖生态伙伴供给。一旦本体厂商开始认真自研大脑， 供给随时可能收紧，并和灵波形成竞争关系。」
这是一个结构性推理，逻辑成立，但属于推测。
E 级 · 明确未证实——必须如实说明
① 中国本土「本体厂停止向第三方大脑供数据」的公开案例：未找到；
② 智元 / 宇树 / 银河通用明确拒绝接入 LingBot 作为量产方案的声明：未找到；
③ 任何一起中国侧独立大脑与本体厂合作破裂的公开记录：未找到。
相反，反证是合作仍在进行（乐聚的适配案例）。 所以准确的表述是：国内目前处于竞合期，国际已有两个坏结局，但两者不能等同。 这一条是第 12 章三个未解分歧之一。
两个正在发生的结构性动作
比争论更有信息量的是双方实际在做什么。有两个动作值得单独看， 因为它们都在绕开对方最强的位置。
蚂蚁灵波 × 奥比中光：把模型塞进传感器
LingBot-Depth 2.0 集成进奥比中光 Gemini 330 系列相机，计划年底推一体化商业版。 奥比中光在中国服务机器人 3D 视觉市场占有率超 70%。
战略含义：不跟本体厂谈整机方案， 直接把模型嵌入「眼睛」这一环——在传感器层截取价值，并绕开本体厂的数据中枢地位。
智元拆分觅蜂：把数据供给隔离出去
智元将数据业务拆分为独立公司觅蜂，做 To B 数据平台。 姚卯青的表述是：智元向觅蜂获取数据的唯一途径是市场化下订单。
战略含义：本体厂也在收编并隔离数据供给能力， 而不是把数据开放给第三方大脑。觅蜂称无本体数据方案可收敛至真机价格的 1/2–1/3。
工信部 TC8 标委会具身智能 WG7 数据工作组（2026-07 成立）、 国家地方共建人形机器人创新中心牵头的「第一视角」实景数据研究联盟（2026-06-17，成员数未披露）、 以及 2026-11-01 实施的数据质量八维行业标准（YD/T 6771-2026，通信行业标准，非国标）， 共同指向一件事：数据格式、质检口径与接口标准的定义权，本身就是议价权。 谁参与制定，谁就在数据环获得准入位置——这是一条不通过技术或资本的第三条路径。
券商与产业界的判断
东吴证券（2025-10-24）
大脑是落地的关键瓶颈；三类参与者——专门大脑公司、通用大模型公司、本体自研—— 最终都会有一席之地。
研报 一手
中商产业研究院（2026-08-05）
产业价值重心正由硬件销售逐步向软件订阅与数据服务迁移。
白皮书 一手
田丰的表述指向同一个逻辑： 「谁能更低成本地积累高质量数据，谁就掌握了通往未来规模法则的『隐形资产』。」 他同时给出一个尖锐预测：五年后独立存活且年出货超 1 万台的整机企业预计不超过 5 家。
五个环节里，攥着数据和模型的最有资格谈条件，造机器人本体的最没有。 证据就是那组反差：造本体的拿下 74.1% 出货，却只分到 12.8% 融资。 上游零部件里真正能卡住别人脖子的只有六维力传感器一项， 而它卡的恰好也是本体厂，不是大脑公司。
做大脑的和造本体的之间存在天然张力：本体厂一旦自己练出大脑，就不再需要外部供应商。 这种关系在国外已经出了两个坏结局， 但国内至今没有一例公开的合作破裂，眼下还是又合作又提防的阶段。
由此，公司想在这个产业里活下来只有三条路： 用资本和生态换别人手里的数据、自己养一支采集队伍、或者靠卖机器人顺带把数据收回来。 接下来三章各看一条。
发言引述均标注发言人、场合与日期；未找到原始记录的表述已在正文中标明等级。